Intro:
   

Contigo quiero caminar
y de tu mano siempre andar,
no separarme ni un instante de tu lado.

En cada paso que yo doy
quiero seguir tu dirección,
que tu palabra sea mi mapa cuando viajo.

 
Ah, ah, quiero vivirte muy de cerca.
Ah,  ah, ah, y respirar de tu pureza.

Asegurar mi corazón
y conocer que tu hijo soy,
y deleitarme en tu presencia,
y no sentir jamás tu ausencia.

Estar confiado en tu amor
y no vivir más en temor
dejando lo que me impedía,
estar contigo cada día.

(Ha, ha, ha.
Ho, ho, ho, na na na na naaaaaaa.)(Bis)
 

Contigo quiero caminar
y junto a ti siempre habitar.
Anhelo estar en el calor de tu regreso.

Que tus palabras y tu voz
sean mi compás, mi dirección
y ser oveja que el andar siga tus pasos.

 
Estribillo final (bis)